9 Jun 2011

LEGO TRAINING

mau share pengalaman aja nih buat temen2..tau lego kan? lego itu perusahaan mainan yang mainannya bongkar pasang kaya punya kita2 dulu waktu masih kecil..tapi bongkar pasangnya ini ga abal2 kaya yang punya kita dulu...harganya aja mahal bener inih..

nah..menyambut acara pameran yang sudah jadi agenda tiap tahun, kali ini S1 dan D3   elektro berkerjasama dengan pihak LEGO yang akan dipamerkan dan dilombakan pada acara pameran yang diadakan di jatim expo pada awal juli nanti
mainan ini terdiri dari beberapa kategori..mainan bermekanisme, bermotor dan tanpa motor..
contoh mainan bermekanisme..sepeda..gambaar bawah,,,gerobak...gambar paling bawah

lego bentuk sepeda

spare partnya banyak bener!

spare partnya banyak bener!

ni...gerobak bermotor bikinan mas2nya

  
ni...gerobak bermotor bikinan mas2nya 

nah ternyata perusahaan lego ini juga membuat mainan robot buat anak2 maupun buat orang yang sudah mahir sekalipun..tapi kita ga akan diajari gimana membuatnya, namun gmn menggunakannya,,
ini nih salah satu komponen penting dari lego seri nxt.. tau benda yang mirip gimbot ini apaan? ini otak dari semua jenis robot nxt yang dibuat dari lego. coba kalian sercing di google, robot nxt pasti ada beginiannya. ya karena inilah mikrokontrolernya!ga rugi kan ikut pelatihan mikrokontroler???nah inilah prosesor dari segala prosesor..smua data dimasukin ke situ..
inilah "otak"dari robot yang mau kita buat. dan dia kompatibel dengan segala jenis robot yang mau kita bikin..maksudnya, apapun programnnya,bisa dimasukin ke 1 alat ini tok!ga usah bikin beda2 avr beda robot..cukup ini tok
disana ada input usb downloader n output a,b,c,1,2,3,4. cara makenya juga gampang. kita bikin program, download ke nxt, jalanin di nxtnya. jalannin nxt nya gmn?tampilannya itu kaya gimbot beneran ko...jadi gmpg dimengerti bahkan oleh anak kecil sekalipun.
 hayo ada yang tau harga "gimbot" alias prosesor nxt ini????4 juta gaaan...katanya yg punya...
batrenya aja..selama 2 jam dipake buat main2...cuma berkurang 15%!!!!ada indikatornya..
bayangin aja, dulu bikin line tracer pk alkaline 4 biji ajah br berapa ronde juga habis..apalagi robosoccer pk batre 9v kotak mahal itu,,skli tanding,,,ente batrene,,ini,,,awet dan tahan lama..haha


model robot yang bsia dibuat pake nxt ini bermacam macam..tapi robot dasarnya adalah robot sensor..misal,,,kaya yg dibawah ini..



  
tuh,,,lihat kan???bisa jadi line tracer juga...
mo bikin robot yang bisa jalan sesuai perinthah?mau jalan 1 detik, berputar 90 derajat, ngerem sendiri, muter2 ga jelas, ngepot (ngedrive)?bisa...tapi klo untuk melewati sebuah medan kaya di atas itu, kita harus bener ngitung waktu, jarak, sudut, kecepatan, ketepatan, dsb. puuuuusssssiiiingggggggg

makanya kita pake sensor..ada macam2 sensor dasar pada nxt..lihat gambar


bisa dilihat kan yah...yang paling atas itu motor 3 buah,,sensornya itu yang dibawah2 itu,,ada sensor tekan, sensor cahaya, sensor suara, sensor ultrasonic,,,n masih banyak sensor yang ada cuma ga ada aja nih digambar,,setingnya pun macam2,,,
misal sensor cahaya,,kita bisa ngatur kita mau detect putih atau item dengan perintah yang beda,,mo item pekat tah, atau abu2,,,bisa diatur,,
kl sensor tekan misalnya nabrak rintangan, mau diapain?puter balik tah, mau bunyi nguing nguing,,bisa,,


mungkin bingung yah,,,ngomongin ngatur sensor..mrogram,,,pake software apaan siiiih???
eit,,tenang...ga akan pake bahasa pemrograman.. kita cukup pake interface bawaan dari lego namanya lego mindstorm, kita cuma drag n drop tu printah ke board, disusun urutannya, trus diseting mau ngapain aja.gampang!tinggal klik..trus download!langsung jalanin tu nxt nya

tuh misalnya icon gambar gerigi warna ijo. itu perintah move. bisa dibuat jalan maju, mundur, stop, muter(muternya bisa diatur brp derajat/brp putaran roda/brp detik jlnnya), trus bisa set kecepatan nxt nya berapa..dsb,,
kl warna ijo muda gambar speaker itu perintah suara..jadi habis perintah move selese, dia akan ngeluarin suara, ga cuma "bip" tapi bisa macam2 suara!
selain nxt...ada model robot lego lainnya ko...tapi cari sendiri,,,haha (kidding)

0 komentar:

Posting Komentar

 





Mode Views: